งานศิลปะภาพวาดท่วงท่าลีลาการร่วมรักถูกค้นพบอยู่ทั่วโลก บรรพบุรุษของเราทิ้งไว้ตั้งแต่ยุคโบราณย้อนหลังไปนับพันปี เทียรี่ เลอเกย์ นักเขียนและนักวิชาการเปิดเผยกับสื่อออนไลน์ ซาลง เมื่อ พ.ศ. 2543 ว่า “ร่องรอยแท้จริงที่ชัดเจนอันแรกของเฟลาชีโอ้ (fellatio) หรือการอมหรือเลียองคชาตินั้นมาจากยุคอียิปต์โบราณ
อันโตนิโอ วาโรเน่ ผู้นำการขุดค้นโรงอาบน้ำ เปิดเผยว่าพบภาพเขียนบนฝาผนังที่แสดงให้เห็นท่า “อมลึงค์และเลียโยนี” ตลอดจนการเสพสังวาสหมู่รวมอยู่ด้วย นอกจากนี้ จากการขุดค้นพบอาคารโบราณแห่งหนึ่งในเมืองปอมเปอี ซึ่งเชื่อว่าเป็น ซ่องนางโลมชื่อซ่องลูปานาเร่ ก็มีภาพวาดฝาผนังที่กระตุ้นกามารมณ์ลักษณะเดียวกันนี้ ทั้งยังมีป้ายโฆษณาบริการโสเภณีที่ช่ำชองด้านโอษฐกามเป็นพิเศษติดไว้ด้วย