ทำไมมือกลมๆของโดราเอมอน ถึงสามารถถือสิ่งต่างๆได้?

"โดราเอมอน" เป็นซีรี่ส์มังงะชื่อดังจากผู้เขียน "ฟูจิโกะ เอฟ. ฟูจิโอะ" ซึ่งเป็นที่รักของคนหลายประเทศมาหลายรุ่น เรื่องราวเล่าถึงแมวหุ่นยนต์จากศตวรรษที่ 22 ที่ถูกส่งย้อนเวลากลับมาเพื่อช่วยเหลือ "โนบิตะ" เด็กชายจอมซุ่มซ่ามและเกียจคร้าน แต่สิ่งที่ทำให้โดราเอมอนโด่งดัง คือ "กระเป๋าวิเศษ" ที่อยู่บนหน้าท้องของเขา ซึ่งเขาสามารถหยิบอุปกรณ์มหัศจรรย์ต่างๆ ออกมาได้ไม่อั้น

นอกจากนี้มีรายละเอียดเล็กๆน้อยๆ ที่คนส่วนใหญ่ไม่สังเกตเห็น แต่ถ้าพิจารณาอย่างใกล้ชิดแล้ว มันค่อนข้างน่าประหลาดใจ เนื่องจากมือของโดราเอมอนเป็นเพียงทรงกลมสีขาวเล็กๆ 2 ข้าง ไม่มีนิ้วหรือลายนิ้วมือ แต่เจ้าแมวอ้วนตัวนี้ก็ยังสามารถล้วงมือเข้าไปในกระเป๋าเพื่อหยิบของต่างๆ กินโดรายากิอย่างมีความสุข หรือแม้กระทั่งเขียนปากกาได้ ซึ่งมืออ้วนกลมของโดราเอมอนก็ก่อให้เกิดสถานการณ์ตลกและน่าอึดอัดใจอยู่ไม่น้อย ตัวอย่างเช่น "ทุกครั้งที่โดราเอมอนเล่นเป่ายิงฉุบกับโนบิตะ เขาทำได้แค่กำมือเท่านั้น" นั่นหมายความว่ามืออ้วนกลมของแมวตัวนี้ ไม่สามารถกางออกหรือทำเป็นกรรไกรได้ อย่างไรก็ตาม เมื่อจำเป็น โดราเอมอนก็ยังสามารถทำสิ่งต่างๆ ที่แสดงถึงความสามารถได้อย่างมากมาย...

ที่น่าสนใจคือ วิศวกรในชีวิตจริงก็เคยตั้งคำถามและพยายามหาคำตอบเช่นเดียวกัน โดยทีมวิจัยที่นำโดยรองศาสตราจารย์ "ทาดาคุมะ เคนจิโร" จากมหาวิทยาลัยโทโฮคุ ประเทศญี่ปุ่น ได้สร้างมือหุ่นยนต์แบบอ่อนนุ่มขึ้นมา จนสื่อญี่ปุ่นล้อเลียนว่า "มือโดราเอมอน" ภายนอกแล้ว มือนี้ดูเหมือนจะเป็นเพียงก้อนกลมๆ ที่ไม่มีนิ้ว... แต่มันสามารถจับสิ่งของได้เหมือนโดราเอมอนเป๊ะ!! เคล็ดลับอยู่ที่เยื่อยางด้านในที่บรรจุผงกาแฟบด เมื่อไม่ได้จับอะไร ผงนี้จะนุ่มเหมือนของเหลว ทำให้มือสามารถเปลี่ยนรูปและจับวัตถุที่ถือได้อย่างแน่นหนา เมื่ออากาศถูกกำจัดออกไป ผงจะถูกอัดแน่นจนแข็งเหมือนของแข็งและยึดวัตถุได้อย่างมั่นคง ปรากฏการณ์นี้เรียกว่า "การเปลี่ยนสถานะการยึดติด" ซึ่งสามารถสร้างขึ้นได้โดยใช้ส่วนผสมทั่วไป เช่น ผงกาแฟหรือข้าวสาร

ผลการวิจัยของทีมนักวิจัยนั้นน่าประทับใจมาก!! มือหุ่นยนต์จะเปลี่ยนรูปได้ด้วยแรงเพียงประมาณ 3 นิวตัน แต่เมื่อจับสิ่งของได้แล้ว มันสามารถทนต่อแรงได้ถึง 30 นิวตันโดยไม่เปลี่ยนรูป ซึ่งหมายความว่า "ความแตกต่างระหว่างความนุ่มและความแข็งนั้นมากกว่าสิบเท่า" และ "ในการทดสอบ มือหุ่นยนต์สามารถยกวัตถุหนัก 1.3 กิโลกรัม และ กดปุ่มบนแผงควบคุมไฟฟ้าได้ด้วย หุ่นยนต์ประเภทนี้คาดว่าจะเป็นประโยชน์ในการบรรเทาภัยพิบัติ ซึ่งผู้ปฏิบัติงานไม่สามารถรู้ล่วงหน้าได้ว่าจะต้องจับอะไร...