อิตาลีประสบความสำเร็จ หลังหุ่นยนต์รูปคนที่สร้างบินได้

     นักวิทยาศาสตร์ จากสถาบันเทคโนโลยีแห่งอิตาลี ได้ออกมาประสบความสำเร็จ ในการสร้างและทดสอบการบินครั้งแรก ของหุ่นยนต์มนุษย์ขับเคลื่อนด้วยไอพ่น ตัวแรกของโลก

     หุ่นดังกล่าวมีชื่อว่า "iRonCub3" ซึ่งถือเป็นก้าวสำคัญของวิทยาการหุ่นยนต์ ที่ผสานการควบคุมแบบมนุษย์ และ ความคล่องตัวในการบิน

     หัวหน้าทีมวิจัย "ดานิเอเล ปุชชี" กล่าวว่า "การสร้างวัตถุที่มีลักษณะคล้ายมนุษย์ ที่มีแขนขาที่เคลื่อนไหวได้ และ บินได้อย่างมั่นคงนั้น ยากกว่าการโดรนแบบสมมาตรมาก!!" และ "ความท้าทายที่ยิ่งใหญ่ที่สุด คือ โครงสร้างคล้ายมนุษย์ของ iRonCub3 นั้นไม่เสถียรอย่างมาก" และ "การเคลื่อนไหวของแขนขาจะทำให้จุดศูนย์ถ่วงเปลี่ยนไปอย่างต่อเนื่อง" และ "รบกวนการไหลของอากาศรอบๆ เครื่องยนต์ไอพ่นอย่างรุนแรง"

     ทีมวิจัยใช้เวลา 2 ปีในการทำการทดลองในอุโมงค์ลมหลายครั้ง ที่มหาวิทยาลัยโพลีเทคนิคแห่งมิลาน และ ทำงานร่วมกับมหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ด เพื่อพัฒนาอัลกอริทึมการเรียนรู้เชิงลึก ก่อนจะสร้างแบบจำลองปัญญาประดิษฐ์ ที่สามารถประมาณอากาศพลศาสตร์แบบเรียลไทม์ และ ควบคุมหุ่นยนต์เหล็กตัวนี้ได้สำเร็จในที่สุด

     iRonCub3 นั้น อิงตามหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์อย่าง iCub3 ที่มีเครื่องยนต์ไอพ่น 4 เครื่องอยู่ที่ด้านหลังและแขน และ ทำให้มีแรงขับที่ทรงพลังมากกว่า 1,000 นิวตัน

    เพื่อให้สามารถทนต่ออุณหภูมิไอเสีย ที่สูงของเครื่องยนต์ได้สูงสุดถึง 800 องศาเซลเซียส และ กระแสลมจากเสียง กระดูกสันหลังของหุ่นยนต์จึงถูกแทนที่ด้วยโลหะผสมไททาเนียม และ เคลือบด้วยชั้นป้องกันความร้อนพิเศษ

     โดยในการทดสอบล่าสุด iRonCub3 ซึ่งมีน้ำหนัก 70 กิโลกรัม สามารถยกตัวขึ้นในแนวตั้งได้สำเร็จ จากพื้นประมาณ 50 เซนติเมตร และ ยังคงทรงตัวในอากาศได้

     "ดานิเอเล ปุชชี" กล่าวถึงการทดสอบหุ่นยนต์ตัวนี้ว่า "ทั้งน่าสนใจและอันตราย ซึ่งเราไม่คิดจะให้ใครเข้ามาดู เพราะเรากลัวพลาด ตกใส่คนตาย..." และ "เป้าหมายของเราในการสร้าง คือ ใช้มันแทนมนุษย์ในการเข้าไป ตรวจสอบโครงสร้างพื้นฐาน และ ในสภาพแวดล้อม อันตรายที่มนุษย์เข้าไปได้ยาก..."

*คลิป*
https://twitter.com/i/status/1936861079692333429